RKT FBD блоки.

В FBD возможны соединения между любыми типами сигналов. Существует три основных типа сигналов:

Дискретные (Bool) 1 бит для двоичной информации (0/1 = ЛОЖЬ/ИСТИНА).

Аналоговые (Float) 32 бита в IEEE формате с точностью до 7 знаков (диапазон: от 3,410^-38 до 3,410³⁸)

Целые (Integer) 32 бит (диапазон: от −2 147 483 648 (−2³¹) ÷ 2 147 483 647 (2³¹−1))

При соединении разных типов выполняется преобразование типа сигнала.


AI	Аналоговый вход.
AO	Аналоговый выход.
AO_CONF	Привязка аналогового выхода.
DI	Дискретный вход.
DO	Дискретный выход.
DO_CONF	Привязка дискретного выхода.
DOPU	Дискретный импульсный выход
INTI	Целый вход.
INTO	Целый выход.
INTO_CONF	Привязка целого выхода.
SIGI	Вход для сигнала.
SIGO	Блок отправки сигнала.
SIGO_CONF	Привязка сигнала.


NCYC	Счетчик программного цикла.
OSC	Генератор периодических импульсов.
PVB	Дискретная переменная.
PVI	Целая переменная.
PVR	Дробная переменная.


AND	"И"-функция на 2 дискретных сигнала.
NOT	Инверсия дискретного сигнала.
OR	"ИЛИ"-функция на 2 дискретных сигнала.
PULSE	Моностабильный импульсный генератор с изменяемой длительностью импульса
SR	Триггер (РС-триггер)
TRIG	Переключатель, выдающий на выходе одиночный импульс длительностью в один цикл при изменении вдохного сигнала
XOR	XOR-функция на 2 дискретных сигнала.


AHYST	Аналоговый гистерезис
HYST	Дискретный гистерезис
LIMIT	Ограничение по max/min
MAX	Максимальный показатель для 2 сигналов
MIN	Минимальный показатель для 2 сигналов


DELAY	Задержка включение/ задержка выключение.
DELB	Задержка на 1 цикл (дискретный сигнал).
DELI	Задержка на 1 цикл ( целый сигнал).
DELR	Задержка на 1 цикл (АНАЛОГОВЫЙ сигнал).
SHB	Регистр, сдвигающий вправо; дискретный сигнал.
SHI	Регистр, сдвигающий вправо; целый сигнал.
SHR	Регистр, сдвигающий вправо; АНАЛОГОВЫЙ сигнал.


FILT	Фильтр первого порядка.
PIDA	PID-регулятор (Аналоговый выход).
PIDI	PID-регулятор (выход увеличить/ уменьшить).
IDIP	Блок показа позиции после PIDI.
RAMP	Ограничитель скорости изменения сигнала
SEQ	Блок последовательного управления.


DATE	Текущая дата.
ERR	Системные ошибки.
HOUR	Текущий час.
MINUTE	Текущая минута.
MONTH	Текущий месяц.
RST	Рестарт. Выход, активизируется при первом цикле программы после теплого старта.
SECOND	Текущая секунда.
TCYC	Номер цикла программы приложения.
WDAY	Текущий день недели. 1 = понедельник.


ALARM	Функция выдачи аварийного сообщения
TSCH	Расписание