PIDI - PID регулятор - Увеличить/ Уменьшить

Обратная связь: Да

ВХОДЫ


MV	АНАЛОГОВЫЙ	Измеряемое значение.
SP	АНАЛОГОВЫЙ	Заданное значение (уставка).
Mode	ЦЕЛЫЙ	Рабочий режим регулятора.
G	АНАЛОГОВЫЙ	Пропорциональное усиление.
Ti	АНАЛОГОВЫЙ	Время интегрирования (сек).
Td	АНАЛОГОВЫЙ	Время дифференцирования (сек).
DZ	АНАЛОГОВЫЙ	Мертвая зона.

ПАРАМЕТРЫ


ControlInt	АНАЛОГОВЫЙ	Интервал управления (сек).
StrokeTime	АНАЛОГОВЫЙ	Время полного хода штока привода (сек)

Описание. Алгоритм управления

Блок PIDI предназначен для использования вместе с двумя блоками цифрового импульсного выхода (DOPU) в управляющем контуре с приводами типа Увеличить/Уменьшить. Алгоритм управления представляет собой пошаговый PID алгоритм для дискретного времени, в котором вычисляемая величина изменения (приращение ) управляющего сигнала преобразована в соответствующее время хода привода.

Вычисляемое изменение управляющего сигнала du(t) преобразовывается в величину , соответствующую времени хода привода (в секундах) согласно приведенной ниже формуле:

dt = du * StrokeTime / 100

где StrokeTime - время полного хода штока привода (в секундах). Обратите внимание, что величина StrokeTime соответствует 100% изменению позиции привода.

Значение на выходе блока PIDI определяется dt: 1 открыть, -1 закрыть, 0 ничего не делать.

Если StrokeTime равно 0, то время хода автоматически задается в 60 секунд.

Если ControlInt равен 0, то интервал управления автоматически становится равным времени цикла: 1 секунда.

Ограничение значения управляющего сигнала

Рассчитываемое время хода ограничено интервалом ± ControlInt (сек), поскольку это максимальное значение времени хода штока привода, которое возможно в пределах одного управляющего интервала.

Operating Mode

Рабочий режим регулятора зависит от значения входящего сигнала Mode, см. приведенное ниже описание:

Mode = 0 => Выключен, регулятор остановлен (dt = 0)
Mode = 1 => Нормальный режим управления.
Mode = 2 => Значение на выходе регулятора = 1.
Mode = 3 => Значение на выходе регулятора = -1.

Если Mode < 0 или Mode > 3, то рабочий режим регулятора будет в состоянии Выключен (также, как при Mode = 0).

Пример подключения блока PIDI с блоками DOPU и IDIP: